รุ่นที่สอง มีตัวถัง 2 แบบคือซีดานกับคูเป้ ใช้เครื่องยนต์ 200 แรงม้า วี6 3.2L FF-MIDSHIP PGM-FI รหัส C32A วางตามยาวแบบขับเคลื่อนล้อหน้า รหัสประจำตัวรถรุ่นนี้คือ KA7(ในรุ่นซีดาน)/KA8(ในรุ่นคูเป้) เป็นเลเจนด์รุ่นแรกที่ทำตลาดในประเทศไทย โดยในขณะนั้นมีคู่แข่งที่มาในช่วงเวลาเดียวกัน คือ มาสด้า 929 แต่ขายไม่ค่อยดี มีคนบางกลุ่มเท่านั้นที่ซื้อ เพราะคู่แข่งทางการค้าเป็นรถยุโรปหรูที่ได้รับความนิยมมากกว่า เช่น เมอร์เซเดส-เบนซ์ บีเอ็มดับเบิลยู เป็นต้น อะไหล่ค่อนข้างราคาสูง รุ่นนี้เป็นเลเจนด์รุ่นที่มีในท้องตลาดมากที่สุด และเป็นเลเจนด์รุ่นแรกที่มีระบบนำร่องดาวเทียมคันแรกของฮอนด้า และได้ส่งออกไปขายในประเทศเกาหลีใต้ในชื่อ แดวู อาคาเดีย (อังกฤษ: Daewoo Arcadia)

ในญี่ปุ่น เลเจนด์เกียร์ธรรมดาถูกยกเลิก จะคงเหลือระบบเกียร์ธรรมดาในเลเจนด์ที่ส่งออก